Puedes conectarte a una VPN usando el cliente PPTP de Windows, para lo cual deberas primero configurar en tu PC una conexión de red privada virtual.

La informacion que necesitas es:

- Nombre de usuario,
- Contraseña, y;
- Dirección, puede ser IP o dominio

A continuacion el procedimiento.

1. Inicio -> Conectar a -> Mostrar todas las conexiones

Selecciona la opción: Conectarse a la red de mi lugar de trabajo

2. A continuación deberás indicar como es que deseas conectarte a la red privada virtual

Selecciona la opción: Conexión de red privada virtual

3. Teclea la direccion IP o nombre de dominio al que te conectaras.

4. Indica el nombre de usuario y la contraseña.

5. Por último, para conectarte a la VPN haz click en el botón Conectar

Listo.

Mas informacion sobre este tema aqui.